Кастро-Урдьялес (Castro Urdiales) — город и муниципалитет в Испании, входит в провинцию Кантабрия в составе автономного сообщества Кантабрия. Муниципалитет находится в составе района (комарки) Коста-Орьенталь. Занимает площадь 96,7 км². Население — 32258 человек (на 2010 год). Расстояние до административного центра провинции — 75 км.
Кастро-Урдьялес находится в комарке Коста-Орьенталь на северо-востоке Кантабрии, рядом с границей Бискайи. Основной водной артерией является река Агуэра, впадающая в Бискайский залив.
